WAV - формат несжатого звука. В нём хранят записи с диктофонов и звуковых карт, дорожки, снятые с аудио-CD, и проекты из программ для работы со звуком. Качество у WAV максимальное, но и размер огромный: минута стерео в качестве CD занимает около 10 МБ, а MP3 в 320 кбит/с - около 2,4 МБ.
Поэтому WAV чаще всего переводят в MP3, чтобы музыка занимала меньше места на телефоне и в облаке. Обратная задача - MP3 в WAV - нужна, когда звуковой редактор, программа для записи дисков, сэмплер или другое устройство принимает только WAV.
MediaHuman Audio Converter - бесплатная программа на русском языке, которая конвертирует WAV в MP3 и обратно, а также во FLAC, AAC (M4A), OGG, Opus, WMA, AIFF и Apple Lossless.
Версии для macOS и Linux доступны на сайте разработчика.
Установите и запустите MediaHuman Audio Converter. Нажмите кнопку «Добавить» на панели инструментов и выберите WAV файлы - или просто перетащите файлы и папки в окно программы.

Нажмите на кнопку выбора формата на панели инструментов - на ней написан текущий формат. В списке выберите MP3 и справа - битрейт. Если нужно наоборот перевести MP3 в WAV, выберите WAV (16 бит - стандарт аудио-CD) или WAV/24bit для работы в звуковых редакторах.

Нажмите кнопку «Конвертировать». Программа обрабатывает сразу несколько файлов - по числу ядер процессора, поэтому даже большая папка конвертируется быстро. Когда всё будет готово, нажмите «Показать», чтобы открыть папку с результатом.
Нет. MP3 - формат со сжатием, и потерянные при сжатии данные не восстанавливаются. После конвертации в WAV звук останется таким же, а файл станет в несколько раз больше. MP3 в WAV переводят не ради качества, а когда программа или устройство принимает только WAV.
320 кбит/с - максимальное качество MP3, на слух почти неотличимое от оригинала. 192–256 кбит/с - хороший компромисс между качеством и размером. Для аудиокниг и записей голоса достаточно 96–128 кбит/с.
Сконвертируйте WAV во FLAC. Это сжатие без потерь: звук остаётся бит в бит таким же, а файл обычно становится в полтора-два раза меньше. Подробнее - на странице конвертера FLAC.
Да, MediaHuman Audio Converter бесплатный - это не пробная версия, покупать лицензию не нужно.
Смотрите инструкцию: как извлечь звук из видео.